3D打印机器人,清理水质

 

    近来,受水生的划蝽甲虫(又称水船虫)的启示,英国布里斯托尔大学(University of Bristol)的研究人员研发出了一种3D打印的机器人Row-bot(意为划水机器人),这种机器人能够在湖泊和池塘的面自我推动或“划行”,而且能够在行走的过程中吞噬微生物获取能量,因而它不需求充电也能永远运转下去,直到坏掉。科学家们认为它能够用来整理水质或者进行环境监测。


 

    这个机器人的原型是由两个仿生的子体系构成的:首先是推动体系,能够让甲虫在水面上滑动;第二个是它的“肚子”,它实际上是一个微生物燃料电池(MFC),能够将从水中获取的微生物转换为电能,驱动电机。也就是说:这个机器人摄取富含细菌的水,MFC将后者转化为电力,然后驱动机器人划行并获取更多的水,如此循环往复。

 


    为了尽可能地提高Row-bot的运动效率,科学家们对水船虫进行了深入研究。据他们解说称,水船虫的腿上布满了辅助游水的毛,这使它在向后划水的时分能够取得最大的推力,而在收回的时分腿毛收拢又能减少阻力。而科学家们的划水机器人的推动体系则是由一个细小的0.75瓦有刷直流电机驱动的3D打印桨构成的。

 


    这种桨实际上是一种3D打印的复合结构,它是由刚性的结构支持着弹性膜构成的。

 


    科学家们的下一步将在Row-bot身上增加监视、长途传感和控制体系,并将其用于在环境监测和整理项目。

 

本文地址:http://www.3dmold.com.cn/weibo/1845.html

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