仿生机器人手指可用当下最热3D打印技术
近来，佛罗里达大西洋大学（FloridaAtlanticUniversity）的研究人员展现了其全新研发的3D打印机器人手指。实践上，这是一个运用形状记忆合金（SMA）材料仿生手指，它的动作几乎与一个真实人的手指如出一辙。
据了解，该负责人是佛罗里达大西洋大学（FAU）海洋和机械工程系的ErikEngeberg教授。该研究团队为了开发这个仿生机器人手指，运用了形状记忆合金、经过CAD规划的手指的3D模型、一台3D打印机以及一种特别的热练习技能。需求阐明的是，Engeberg在FAU领导着一个仿生机器人实验室，该实验室首要致力于机器人、假肢、控制器规划以及仿生和生物体仿照学方面的研讨。
“我们现已可以经过热机练习咱们的机器人手指仿照人类手指的屈伸之类的动作。”Engeberg说，“因为其重量轻、灵活性和强度，我们的机器人设计与传统机械比较具有无穷的优势，终究也许被用于制作人体假肢。”
为了打造出最逼真的手指模型，研讨团队乃至在线购买了一个手指的CAD 3D模型，然后据此3D打印一个实体模具，包含内、外模。当模具打印好以后，研讨人员再将屈致动器、伸致动器和方位传感器放置在里面。这些致动器真实控制着该仿生手指的实践活动：伸致动器受热会伸直，而屈致动器受热则会曲折，然后可以逼真地仿照肌肉运动。
研讨人员乃至在3D打印的指尖上放置了一个打开的热绝缘体，以利于其内部水的流动。这种设计有助于仿生手指在屈伸动作以后的冷却。Engeberg团队称当在水下进行测验时，该手指的操作速度呈现了明显的提高。因而，在这一设备真实用于人工假肢之前也许还需一种约束较少的冷却设备。可见，3D打印在其中表现的作用是极大的。